FÍSICA | Força Centrípeta

                    
O módulo da aceleração centrípeta é dado por: 
Em que é o vetor velocidade, que é tangente ao movimento, e R é o raio da trajetória circular.
Resumidamente, a aceleração centrípeta ac indica apenas a direção da velocidade vetorial .

Evidentemente, em movimentos retilíneos, a aceleração centrípeta é nula, pois não há mudança na direção da velocidade vetorial.
Para o movimento circular uniforme (MCU), a aceleração centrípeta está orientada para o centro da trajetória e tem módulo constante, pois a velocidade escalar v e o raio R são constantes.